중국 유인우주공정판공실에 따르면 천주3호 화물우주선이 예정궤도에 진입한 뒤 궤도진입 상태 설치를 순조롭게 완성했다.
베이징시간 2021년 9월 20일 22시 08분 천주3호 화물우주선은 자주적인 쾌속 도킹으로 우주정거장 핵심 모듈인 천하(天和)와의 도킹에 성공했다. 전반 과정은 약 6.5시간 소요됐다.
우주인들의 생활용품과 선실밖에서 착용하는 우주복, 선실 출입 소모품, 우주정거장 플랫폼 물품 등을 탑재한 천주3호는 천하 핵심모듈 및 천주2호 조합체와 도킹한 뒤 3모듈조합체 비행상태로 전환했다.