현대경기체조는 18세기 유럽으로부터 시작되였는데 독일체조와 스웨덴체조 두 개 파로 나뉘였다.

1897년 17개 나라의 체조연합회에서 유럽체조연합회를 성립했고 1921년 미국의 가입으로부터 연합회를 국제체조연합회(FIG)로 명명하였다. 국제체조연합회는 올림픽 경기종목으로 기계체조, 리듬체조와 트램폴린을 설치했다.

1896년 제1회 올림픽에서 남자체조경기가 있었는데 최초 몇기의 올림픽 체조경기 종목은 비교적 혼란한 상태였다. 20세기 20년대 국제체조연합회에서 독일,네델란드 두개 파를 결합하여 현대경기체조의 종목을 확립하였다. 남자조에는 마루운동, 안마, 링, 도마, 평행봉 및 철봉의 6개 세부종목이 있고 여자조에는 도마, 이단평행봉, 평균대 및 마루운동의 4개 세부종목이 있으며 단체경기, 개인만능경기와 종목별 경기로 나누었다.

매개 부류의 경기마다 기술위원회에서 관리하며 기술위원회는 1명의 주석과 6명 의 위원으로 구성되여 매개 경기의 기술요구를 규제한다.