세계 기타 종교의 단일적인 숭배와 달리 도교는 다신숭배입니다. 도교의 기원은 상당히 이른데 지금으로부터 2천여년전 무술에 대한 고인들의 숭배에까지 거슬러올라갈수 있습니다. 일찍 중국문명조기의 상나라와 주나라시때 중국에서 벌써 천신과 인귀,지신의 귀신체계가 형성되였습니다. 이 모든것은 전부 후에 산생된 도교에 의해 이어지고 계승되였습니다. 이것이 바로 도교다신숭배의 근원입니다. 도교의 다른 두개 중요한 래원은 방술과 도가학설에 대한 신앙인것입니다. 방술은 최초 기원전 5세기의 전국시기에 나타났습니다. 그당시 일부 사람들은 신선으로 될 신비한 방술을 전파하면서 선약과 선단을 먹으면 즉시 신선으로 되고 장생불로할수 있다고 했습니다. 이것은 도교가 신선을 신앙하고 사람이 신선으로 될수 있다고 믿는 근원입니다.

도교의 세번째 중요한 래원은 도교학설입니다. 도가학설은 조기 중국에서 유가학설과 병렬하는 철학사상의 하나였습니다. 그의 창시자인 노자는 유가학설의 창시자인 공자보다 좀 이르지만 다같이 기원전 5세기에 살았습니다. 도가학설은 신비주의사상의 성분이 포함되여있기때문에 술사와 신선가들에게 주요한 리론적 근거를 제공하였습니다. 때문에 후세 도교는 노자를 상당히 높이 모시였을뿐만 아니라 도교의 경전들고 도가학설을 근거로 많이 인용하여 도교의 각도로 해석하고 발휘하였습니다.

도교는 독립적인 종교로서 기원2세기에 동한시기에 기본상 형성되였습니다. 그후의 수백년동안 도교는 여러 유파를 가지게 되고 기원10세기에 와서 도교는 종국적으로 전진과 정일 두 큰 체계를 형성하였습니다.그중 전진파는 불교의 영향을 받아들여 도를 닦을것을 주장하고 정일파는 모종의 의식으로 귀신을 내쫓을것을 주장하였습니다.

도교는 다신숭배의 종교로서 수많은 귀신을 믿습니다. 도교의 최고신은 <삼청>(三淸)인데 그것은 바로 옥청(玉淸),태청(太淸),상청(上淸)입니다. 옥청은 원시천존(元始天尊)으로서 모든 사물의 원천이며 모든 사물의 주재자(主宰)이며 모든 신의 신입니다. 태청과 상청은 옥청다음의 신입니다. 이와 같은 등급이 존귀한 신을 제외하고 여러가지 전직신도 있습니다. 이를 테면 생육을 담당하는 송자낭낭(送子娘娘),사방을 분관하는 사방대제(四方大帝),수명을 담당하는 수성(壽星)복지를 담당하는 복성(福星),문인을 담당하는 문창제군(文昌帝君),무장을 담당하는 관성대제(關聖大帝)와 기타 여러가지 신과 귀가 있습니다. 이와 같이 맣은 귀신이 있으니 사람들은 이들과 소통하는 여러가지 의식이 있어야 하며 이런 의식은 전부다 도사가 나서서 조직하고 주최하여야 합니다.

도교의 지식과 사상, 기술은 전부다 사람들의 여러가지 우환을 해결하기 위한것입니다. 그의 중심은 사람과 귀신, 사람과 천지간의 소통입니다. 도사의 주최와 도움밑에 사람과 귀신간에는 일종의 교류가 있습니다. 도사의 도움으로 사람은 자기의 뜻과 희망을 천지귀신에게 알려주고 또한 도사가 알고 있는 신비한 기술을 통하여 천지귀신의 의사와 승낙을 접수합니다.

지금 많은 학자들은 중국사회생활의 전통을 깊이 있게 표현하고 고대 중국인성을 가장 본질적으로 반영한종교가 바로 도교라는 견해에 동의하고 있습니다. 기타 종교와 비슷한것은 도교도 신앙자들을 위해 영생과 행복을 추구하는 종극적인 리상을 설립하였으며 고대 중국민중들에게 생명을 초월하고 길상스러움을 모색하며 흉악을 피하는 도로를 설계하였습니다. 사람은 죽은후 신선으로 되여 미식과 생활을 향수할수도 있고 영원히 시달림을 받는 악귀로 될수도 있습니다. 도교의 전부 리상은 영원한 생명과 행복한 생활에 대한 추구인것입니다.