1915년, 독일 뒤쎌도르프에서 태여난 핸스 밀러는 1957년에 중국공산당에 가입하였다. 1933년, 핸스 밀러는 스위스 바젤대학에 들어가 의학을 전공했고 1939년 의학 박사 학위를 획득했으며 그후 중국 홍콩에 왔다가 그해 9월 료승지(廖承志)와 엡스테인(爱泼斯坦)의 소개로 연안으로 갔다. 그때 그는 외국이 중국 항일전쟁을 원조하는 600박스의 의약용품과 대형 구급차 한대를 연안에 호송해 갔으며 팔로군에 참가해 태항산구에 이르렀다가 1943년1월 다시 연안으로 돌아 갔다. 그후 그는 팔로군연합방어사령부 외래환자 진료실 의사로 있다가 국제평화병원 내과 주임으로 임명되였다. 1951년1월에는 중국 국적을 취득하였으며 선후로 장춘제3군사의과대학 부속병원장,교수, 심양의학원 제2부속병원장 겸 소아과 학부장, 베이징 적수담(积水潭)병원 내과 교수, 베이징의학원 부원장 겸 당위원회 위원, 베이징의과대학 고문 등 직을 역임했다. 1994년12월4일 핸스 밀러는 베이징에서 서거했다.