1895년 미국에서 발명되였고 1896년 첫번째 배구경기규칙이 만들어졌다. 1900년 좌우에 캐나다에 전해졌고 1905년 쿠바,브라질 등 나라에 전해졌으며 1914~1918년 제1차 세계대전시기 선후로 프랑스,이딸리아,전 쏘련,뽈스까 등 나라에서 광범위하게 진행되였다. 1947년 국제배구연맹(FIVB)이 파리에서 설립되였으며 거기에서 국제 룰이 처음으로 제정되였다.

배구경기장은 길이 18m,너비 9m이며 남자 배구네트는 높이가 2.43m, 여자배구네트는 높이가 2.24m이다.

1949년 제1회 세계남자배구선수권대회가 열렸고 1952년부터 세계여자배구선수권대회를 열었다. 남,녀 배구경기는 1964년부터 올림픽경기종목으로 채택되였다.