1900년에 처음으로 올림픽에 등장했다. 올림픽종목에는 마장마술과 장애물비월, 삼일경기(종합마술경기)가 있다.

마장마술: 길이 60 m, 너비 20 m의 경기장에서 12분동안 일련의 규정동작과 자유동작을 완성해야 한다. 기수의 완성동작의 자세, 풍채, 난이도 등 기교와 예술수준에 따라 책점한다. 개인경기는1912년, 단체경기는 1928년에 올림픽경기종목으로 되였다.

장애물비월: 경기장은 적어도 2500평방미터이며 높이 1.40~1.70 m의 장애물을 십여개 설치한다. 선수는 반드시 규정된 노선과 순서에 따라 모든 장애물을 뛰여넘어야 한다. 개인경기는 1900년,단체경기는 1912년에 올림픽 경기종목으로 되였다.

삼일경기

기수는 3일내에 연속 세가지 종목에 참가하는데 첫날은 마장마술경기,이튿날은 지구력경기, 셋째날은 장애물뛰어넘기를 진행하여 총 점수를 얻는다. 개인과 단체 두가지 종목으로 나뉘며 1912년에 올림픽경기종목으로 되였다.