6월 18일 오후 3시 24분경, 중국의 첫 우주실험실인 천궁1호 목표비행체와 자동도킹을 실현한 신주9호 우주선이 궤도실 문을 열었습니다. 궤도실 문은 우주인 류왕(劉旺)이 열었습니다. 이제 남녀 우주인 3명은 곧 천궁1호에 진입하게 됩니다. 이는 천궁1호가 지난해 9월 29일에 성공적으로 발사된 후 처음으로 우주인을 맞이하는 것으로 됩니다.

신주9호와 천궁1호는 약 1시간여만에 조합체로 연결되었으며 조합체는 천궁1호가 앞에, 신주9호가 뒤에 연결되었습니다. 전반 도킹과정은 신주9호의 자동관제와 목표도킹, 우주인의 천궁1호 진입 3단계로 나뉩니다.