인류 사상 최초의 우주 유영은 1965년3월18일, 소련 우주비행사 알렉세이•레오노프가 "보스호드 2호" 우주선에 탑승한 기간 12분 동안 진행하였다.

현재 우주 유영은 네가지 방식이 있다.

"파행", "직립", "비행", "도약"이다.

"파행"은 우주비행사가 우주선 외부의 손잡이를 활용하여 암반등벽을 하듯이 우주선 표면에서 이동하는 방식이다. 2008년9월27일, 중국 신주7호 우주선의 우주비행사 적지강이 중국인 최초의 우주유영을 진행한 방식이기도 하다.

"비행"은 우주비행사가 유인기동장치를 착용한 뒤 로켓 팩에서 분사되는 기체의 추진력을 이용하여 우주를 유영하는 방식이다.

"직립"은 정밀하고 쾌속적인 우주유영 방식으로 우주인이 우주정거장 로봇팔의 한쪽에서 로봇팔이 우주인을 필요한 곳까지 이동시키는 방식이다.

"도약"은 우주인이 달 표면 등 지구외 천체의 표면에서 보행하는 방식이다.