중국유인우주비행공정 판공실에 따르면 베이징 시간 2022년 5월 10일 01시 56분, 천주 4호 화물우주선을 탑재한 장정7호 요(遙)5 운반로켓이 중국 문창 항공우주발사장에서 점화, 발사되었다. 약 10분후 우주선은 로켓과 성공적으로 분리되어 예정 궤도에 진입했다.  2시 23분, 우주선의 태양전지판이 순조롭게 작업을 시작했으며 이로써 발사가 원만한  성공을 거두었다.

천주4호 화물우주선은 차후에 궤도에서 운행하고 있는 우주정거장 조합체와 도킹하게 된다.

중국 유인우주비행공정은 이로써 22차의 발사임무를 수행했다. 이번 임무는 우주정거장 건설이 관건기술의 검증 단계로부터 궤도건설 단계로 전변하는 첫 발사임무이자 장정 시리즈 운반로켓의 제420차 비행으로 된다.