◎글자풀이: 길 도(道dào), 아닐 불(不bù), 주울 습(拾shí), 남길 유(遺yí).

◎뜻풀이: ①길에 떨어진 것을 줍지 않다. ②세상이 태평하다.

◎출전: 한(漢) 류향(劉向) 『전국책•진책1(戰國策•秦策一)』

◎유래: 상앙(商鞅)은 원명이 위앙(衛鞅)으로 위(衛)나라 사람이며 전국시대(戰國時代)의 유명한 정치가이다. 그는 진(秦)나라에서 개혁을 주도하여 큰 공로를 세웠고 진왕은 상(商) 지역의 15개 읍(邑)을 상으로 내렸으며 그 이름을 따서 상앙이라고도 불렸다.

상앙은 젊은 시절 위나라에서 진나라로 도망을 왔으며 진효왕(秦孝王)에게 나라를 다스림에 있어서 법이 근본으로 됨을 설파했다. 진효왕이 상앙의 주장을 받아 들이고 그를 재상으로 임명했다. 상앙이 일련의 새로운 법을 제정하여 귀족의 특권을 보호하는 옛 법을 대체했는데 이것이 바로 역사상 유명한 “상앙변법(商鞅變法)”이다.

상앙은 법율앞에서 누구나 평등함을 강력하게 주장했고 그 누구든 나라를 위해 공을 세우면 당연히 상을 주어야 한다고 강조했다. 또 경작과 길쌈을 격려했고 이를 많이 하는 사람은 부역을 면제해 주기도 했다. 상앙은 귀족의 세습제를 폐지하고 군공의 크고 작음을 기준으로 작위와 관직을 주어야 하며 엄하고 바르게 법을 실행하고 절대 사사로운 정을 따져서는 안되며 모든 것을 법에 기준해야 한다고 주장했다. 상앙의 이런 변법은 귀족세력의 반대에 부딪쳤으나 진효왕의 지지를 받아 변법은 빠른 시일내에 실행에 옮겨졌다.

   상앙이 변법을 적극 추진하니 백성들의 생산열정이 전에 없이 높아지고 군대는 군기가 엄격해졌고 군졸들은 전투에 나가기를 주저하지 않았다. 민풍도 점차 순박해지고 사회질서는 안정을 되찾았으며 결국 길에 떨어진것을 줍지 않고(도불습유) 밤에 문을 닫지 않는 태평성대가 나타났으며 진나라는 날로 강대해졌다.