본 포럼은 경제글로벌화가 가속화되고 아시아지역경제협력이 크게 늘어난 배경에서 설립되었다. 1988년 필리핀 전 대통령 라모스, 오스트랄리아 전임 총리 호크, 일본 전임총리 호소가와 모리히로가 "아시아포럼"을 설립할 구상을 내놓았다. 중국정부의 대대적인 지지로 26개 발기국 대표들이 2001년 2월 27일 해남 박오에 모여 박오아시아포럼의 설립을 선포했고 "박오아시아포럼선언"을 통과했다. 강택민 당시 국가주석이 설립대회에 참가하고 주최국인 중국은 포럼의 건전한 발전에 지원을 아끼지 않을 것으로 장엄하게 약속했다.

비정부,비영리,고정장소,개방성의 국제회의기구인 박오아시아포럼은 평등과 호혜,협력과 상생을 주제로 한다. 아시아 여러 나라들간의 경제교류와 조정, 협력을 추진하는 동시에 세계적인 무대에서 아시아와 세계 기타 지역간의 대화와 경제적인 연계를 늘리는데 주력하고 있다. 현재 포럼은 아시아 및 기타 지역의 정계와 상공계,학술계 대표들이 아시아와 세계 주요사무를 토론하고 대화를 진행하는 장으로 되었다. 박오아시아포럼의 성원국은 28개국이다.

·2017："세계화와 자유무역이 직면한 미래"

·2016："아시아 새로운 미래-신동력과 비전"

·2015："아시아 새로운 미래-운명의 공동체"

·2014："아시아 새로운 미래-신성장 동력 발굴"

·2013："개혁,책임,협력:공동으로 발전하는 아시아 "

·2012："세계변혁중의 아시아 - 건강하고 지속가능한 발전을 향해"

·2011："포용적 발전:공동 의정과 새로운 도전"

·2010："녹색의 재현-아시아의 지속가능발전의 현실적 선택"

·2009："경제위기와 아시아:도전과 전망"

·2008："녹색의 아시아-변화중에 상생을 실현"

·2007："세계경제를 주름잡는 아시아-혁신과 지속가능 발전"

·2006："아시아의 상생- 아시아의 새 기회"